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Introduction A La Commande Des Robots Humanoïdes

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Introduction A La Commande Des Robots Humanoïdes Empty Introduction A La Commande Des Robots Humanoïdes

Message  Arkham Dim 7 Oct - 17:06

Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour gérer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP 2.
Introduction A La Commande Des Robots Humanoïdes 2287877150.01._SX240_SCLZZZZZZZ_
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